Кафедра была основана в 1868 году. В разные годы на кафедре работали выдающиеся математики — члены — корреспонденты Петербургской академии наук (Н.Е. Жуковский, А.В. Летников, К.А. Андреев), члены — корреспонденты АН СССР (А.Я. Хинчин, А.О. Гельфонд, Я.Н. Шпильрейн), будущие академики АН СССР (И.Г. Петровский, М.А. Лаврентьев, С.А. Чаплыгин), а также крупные учёные — специалисты в различных областях фундаментальной и прикладной математики. В первые десятилетия существования кафедры в штате состояло всего несколько человек: профессор — заведующий кафедрой и два-три преподавателя. К началу 1970-х годов общее число преподавателей на кафедре было уже около сотни, и встал вопрос о разделении кафедры. 19 февраля 1973 года вышел приказ о разделении кафедры «Высшая математика» на две кафедры: «Высшая математика» и «Прикладная математика». Основу коллектива новой кафедры составили преподаватели секций машиностроительного и приборостроительного факультетов. В составе кафедры «Высшая математика» остались секции факультетов энергомашиностроения, механико-технологического и конструкторского. В последующие годы появились кафедры «Математическое моделирование» и «Математика и вычислительная информатика», так как с развитием науки и техники вырос список инженерных специальностей, а также специальностей, требующих продвинутой подготовки в области математических наук.
О кафедре ФН1 «Высшая математика»
Сейчас на кафедре ФН-1 «Высшая математика» работают более 70 преподавателей. По сложившейся традиции костяк коллектива формируют воспитанники и преподаватели Московского Университета. Значимую часть составляют выпускники кафедры, часто совмещающие преподавание с работой в научном или производственном секторе и вернувшиеся к истокам, чтобы растить новые поколения прикладных математиков. Методические материалы кафедры, тщательно отобранные и апробированные, ложатся в основу множества учебных пособий. В частности, задачник по высшей математике (1944), составленный преподавателями кафедры, выдержал 4 издания. На его основе в 1959 году был создан сборник «Задачи и упражнения по математическому анализу для втузов» под редакцией проф. Б.П. Демидовича, включавший более 3000 задач, с ответами, указаниями и решениями. Этот сборник переиздавался 10, был переведён на французский, испанский и португальский языки, и до сих поря является основным источником примеров для практических занятий по фундаментальным дисциплинам математики в технических вузах. Его авторами были преподаватели, в разное время работавшие на кафедре высшей математики МВТУ: Г.С. Бараненков, Б.П. Демидович, В.А. Ефименко, С.М. Коган, Г.Л. Лунц, Е.Ф. Поршнева, Е.П. Сычёва, С.В. Фролов, Р.Я. Шостак, А.Р. Янпольский.